材料库

以铝合金为原料，通过高压模具压铸成型。适合形状复杂、批量大的结构件，一次成型无需大量机加工，是机器人腿部结构件的主流工艺。

广东鸿图 · 文灿股份 · 旭升集团

以铝型材或铝棒为原料，经 CNC 铣削加工成型。精度高、表面质量好，适合中小批量与承力连杆类零件。

天雕精密 · 旭升集团 · 宇树自研

以铁铬镍为主的奥氏体不锈钢，耐腐蚀性强、强度与韧性均衡，是通用结构件与洁净环境的首选。304 通用经济，316 因含钼更耐氯离子腐蚀但更贵。短板是密度大、导热差，加工时容易硬化，CNC 工时偏长。

铜锌合金。切削加工性极好、导电导热好、成本低于纯铜，是接头、衬套与导电件最常用的铜材。短板是强度不算高、密度大，长期使用会脱锌腐蚀。

铜铍合金，经时效硬化后强度可达到高强钢水平，同时保持铜的导电导热，还无磁、抗火花，是导电弹性件的顶级选择。短板是价格高，且含铍粉尘有毒性，加工需要防护。

以锌为基、含铝铜镁的压铸合金（常用 Zamak 3）。铸件精度高、表面质量好、可直接电镀，适合薄壁精密件，一次成型少机加工。短板是密度约为铝的 2.4 倍、零件偏重，强度也低于铝和钢。

高碳或含硅锰铬的结构钢，经淬火回火获得高弹性极限与疲劳强度，是各类弹簧与弹性件的标准材料。常见 65Mn、62Si2Mn 等牌号。短板是对热处理工艺很敏感，性能强依赖最终硬度与表面质量。

目前可工程应用的最轻金属结构材料，密度约为铝的 2/3。减重效果显著，但耐腐蚀性较差，需要表面处理。

宝武镁业

比强度高、耐腐蚀性极强，是高端关节与紧固件的选择。加工难度大、成本高，一般只用在关键受力部位。

天雕精密

碳纤维与树脂复合而成。同等刚度下重量约为铝合金的一半，是机器人减重的主流选择，缺点是成本高、成型周期长。

中复神鹰 · 光威复材 · 领益智造

玻璃纤维与树脂复合而成，性价比高、绝缘、耐腐蚀，强度重量比远优于钢和铝，是最经济的纤维复材。短板是刚度与强度低于碳纤维、比重更大，而且性能强依赖纤维方向与铺层工艺。

以天然玄武岩矿石熔融拉丝制成。力学性能介于玻璃纤维与碳纤维之间，成本远低于碳纤维，且耐高温、耐腐蚀、介电性能好。

浙江石金玄武岩纤维 · 四川航天拓鑫

以凯夫拉为代表的对位芳纶纤维。比强度高、抗冲击吸能极佳、耐热阻燃、密度低。但要留意：它抗压性能差、耐紫外与吸湿性不佳、与树脂浸润粘接也差，因此多用于抗冲击层、防护层与缆绳，很少直接做承力结构件——那类场景碳纤维或玻纤更合适。

耐磨性与韧性突出，常用于齿轮、衬套与足垫等摩擦部件。可通过玻纤增强进一步提升强度。

金发科技

结晶型工程塑料，刚性与硬度高、耐磨自润滑、尺寸稳定，是用来替代铜和钢做精密传动件（尤其是齿轮）的常用材料。短板是耐强酸与耐候性一般，粘接和印刷都比较困难。

透明工程塑料，抗冲击性极好、刚性与耐热优于多数通用塑料，可以做透明承力外壳。短板是耐刮擦与耐溶剂性差，长期紫外照射会黄变，需要加涂层或选抗 UV 牌号。

金发科技

丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物，综合性能均衡、易注塑、表面光泽好、成本低，是消费电子与设备外壳的主力材料，也广泛用于 FDM 打印。短板是强度与耐热一般，耐候性差（丁二烯组分容易老化）。

金发科技

半结晶高性能工程塑料，耐高温（长期 250℃）、耐化学、耐磨自润滑、机械强度高，是塑料里的顶级选择。短板是价格极高、加工温度高，一般只在 POM 和尼龙无法胜任时才用。

摩擦系数极低（塑料中最低之一）、耐高低温（-200 至 260℃）、几乎耐所有化学药品，是密封与低摩擦件的经典材料。短板是强度低、容易蠕变、耐磨性一般，通常做密封件和衬套而非承力件。

以 TPU（热塑性聚氨酯）和各类橡胶（硅胶、丁腈 NBR 等）为代表的弹性体，高回弹、减震、防滑、耐磨，是机器人足垫与柔性接触件的核心材料。短板是强度普遍低于塑料与金属，而且性能高度依赖硬度（Shore A）。机器人足垫常用 40A - 80A 档。

金发科技