金发科技

耐磨性与韧性突出，常用于齿轮、衬套与足垫等摩擦部件。可通过玻纤增强进一步提升强度。

透明工程塑料，抗冲击性极好、刚性与耐热优于多数通用塑料，可以做透明承力外壳。短板是耐刮擦与耐溶剂性差，长期紫外照射会黄变，需要加涂层或选抗 UV 牌号。

丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物，综合性能均衡、易注塑、表面光泽好、成本低，是消费电子与设备外壳的主力材料，也广泛用于 FDM 打印。短板是强度与耐热一般，耐候性差（丁二烯组分容易老化）。

以 TPU（热塑性聚氨酯）和各类橡胶（硅胶、丁腈 NBR 等）为代表的弹性体，高回弹、减震、防滑、耐磨，是机器人足垫与柔性接触件的核心材料。短板是强度普遍低于塑料与金属，而且性能高度依赖硬度（Shore A）。机器人足垫常用 40A - 80A 档。